Wyobrażenie biskupa Andrzeja Lipskiego w mucecie z wyłożonym na wierzch kołnierzem i piuską na głowie, pochodzi z historycznego wyposażenia Zamku Królewskiego w Warszawie. Razem z rzeźbiarskim przedstawieniem Chronosa i Sławy, szeregiem brązowych popiersi wybitnych Polaków oraz wystrojem malarskim tworzy program Sali Rycerskiej, urządzonej w latach 1781-1786 i mającej służyć przypominaniu osób szczególnie zasłużonych, a także chlubnych wydarzeń z historii Polski. Rzeźba jest jednym z 18 mniejszych popiersi ustawionych w Sali Rycerskiej. Przed 1934 na podstawie znajdowała się data MDCXXCIX, odnosząca się do Andrzeja Lipskiego, podczaszego chełmińskiego. Taka identyfikacja postaci była całkowicie niezrozumiała ze względu na elementy stroju (piuska, peleryna z charakterystycznie wyłożonym kołnierzem), wyraźnie wskazujące na przynależność sportretowanego do stanu duchownego. Dariusz Kaczmarzyk, broniący tezy, że popiersie przedstawia biskupa krakowskiego, słusznie zwrócił uwagę na podobieństwo popiersia do rzeźbionego wizerunku Lipskiego z jego nagrobka, wystawionego ok. 1633 w kaplicy Lipskich przy katedrze wawelskiej. Inscribed Kochanowski on front, under the bust Inscribed PET: KOCHANOWSKI / + MDCXX. in gold letters on front of base Piotr Kochanowski of the Korwin coat of arms (1566–1620). Son of Mikołaj, Deputy Starosta of Radom and Katarzyna née Tymińska. He attended the Academy in Padua; he spent a number of years in Italy. From 1602 secretary to King Zygmunt III Vasa. Poet, Italianophile, the first Polish translator of the works of Torquato Tasso and Ludovico Ariosto.